手動輪椅每天的推行、煞車和轉向，看起來都靠手部完成，但每個動作主要出力的位置不太一樣。有些人推了一段路後，前臂外側會覺得緊；有些人在停車、下坡或轉彎較多的日子，掌根和胸側附近會比較容易累。自我按摩不一定要哪裡痠就立刻重按，可以先想想當天最常做的是推、煞還是轉，再找適合放鬆的範圍，通常比較容易掌握力道。

推行後若前臂有緊繃感，可以先處理前臂肉比較厚的地方。將手掌朝下放在大腿上，另一手用掌心包住前臂，從靠近手肘處慢慢帶向手腕，或在覺得緊的地方停一下再放開。手指不用掐進肌肉裡，只要感覺皮膚和肌肉一起被帶動即可。推輪椅時常要反覆抓住輪圈、往前送力，前臂內外兩側都可能感到疲勞，因此可以翻轉手臂，找出真正比較緊的那一面，不必只按手腕附近。

若是在煞車、固定輪椅或撐住身體時，掌根感到痠脹或疲勞，可將手掌自然攤開，用另一側拇指在掌根周圍小範圍按揉，再用整個掌心輕壓手背幾秒。掌根靠近手腕的位置不用用力頂住，也不要直接壓在手腕正中央。按完後可慢慢握拳再張開，感覺手指是否比較好活動。若一碰就刺痛、發麻，或手指出力變得不自然，就先停止，不需要靠加重力道處理。

轉向或調整方向時，有些人會發現胸側、腋下前方或上臂內側有拉緊的感覺。這時可先讓手臂自然垂下，用另一手平貼在胸前外側，避開胸骨中央和腋下最深處，做小範圍、緩慢的推揉。接著再按上臂內側較柔軟的位置，力道以不必縮肩、不會憋氣為原則。若按摩時肩膀越按越往上提，表示位置可能太靠近容易不舒服的地方，或按得太久，可以改回胸側外緣，並把範圍縮小一些。

同一天裡，推、煞、轉常會輪流出現，不必把三個部位全按過一遍。可以從最常重複、疲勞感最明顯的動作開始，只選一個區域短暫放鬆，再觀察身體感受。例如推行多就先按前臂；煞車、停車或固定輪椅的動作較多，可先處理掌根；轉彎多，或單側持續出力時，再按胸側與上臂。按摩後別急著立刻長時間推行，讓手自然放著，做幾次握拳和張開即可。

手動輪椅使用時的疲勞，常和路面、距離、坡度及當天操作次數有關。把推、煞、轉這些日常動作和身體感受連起來，自我按摩就不只是追著痠痛處按，而是更清楚知道哪一段需要少用點力、放慢節奏，或先休息一下。